I. Metodo di osservazione diretta: osservare la traiettoria di corsa. Mentre l'apparecchiatura è in funzione, controllare visivamente se la distanza tra il bordo del nastro trasportatore e le guide del telaio o i supporti del tenditore è uniforme.
Se lo spazio su un lato viene ridotto in modo significativo e lo spazio sull'altro lato aumenta, e questo continua ad ampliarsi con il funzionamento, si è verificato un disallineamento. L'entità del disallineamento viene generalmente giudicata dal bordo della cinghia che si estende oltre la faccia finale del tenditore o si discosta dalla linea centrale di oltre il 5% della larghezza della cinghia (ad esempio, per una cinghia larga 800 mm, una deviazione superiore a 40 mm è anomala).
✅ Raccomandazione: osservare 1-2 cicli completi in assenza di-carico e in condizioni di carico pesante per confermare se il disallineamento è stabile o correlato alle condizioni operative.
II. Controlla i danni fisici. Il disallineamento-a lungo termine lascerà "prove" sull'apparecchiatura:
Aperture, usura o arricciature sul bordo del nastro trasportatore: indica attrito a lungo termine con il telaio;
Graffi evidenti sull'estremità del tenditore o sulla piastra di protezione laterale: indica che la cinghia è entrata in contatto con parti non funzionanti-;
Grave usura su un lato del rivestimento in gomma del rullo: potrebbe essere dovuta a un'eccessiva sollecitazione locale causata dal disallineamento della cinghia.
Queste tracce possono essere rilevate anche quando la macchina è ferma, fornendo prove cruciali per diagnosticare il disallineamento cronico della cinghia.
III. Utilizzo di dispositivi di monitoraggio per il giudizio I moderni sistemi di trasporto sono spesso dotati di metodi di rilevamento automatizzati:
Sensori di disallineamento del nastro: installati su entrambi i lati del nastro, emettono un segnale di commutazione per allarmare o spegnere la macchina quando il disallineamento supera una soglia impostata;
Sistemi di visione artificiale: utilizza telecamere per identificare la posizione del bordo del nastro in tempo reale, combinando algoritmi AI (come la segmentazione dell'istanza YOLOv5) per calcolare con precisione il disallineamento, raggiungendo mAP fino al 99,0%;
Telemetri laser: misurazione senza-contatto della distanza dal bordo del nastro, i dati vengono immessi nel PLC per il monitoraggio dinamico.
Per le grandi linee di produzione, questo tipo di monitoraggio intelligente può fornire avvisi tempestivi, prevenendo l’escalation dei guasti.
IV. Analisi dei modelli di disallineamento in base alle condizioni operative Determinare la natura del disallineamento in base alle condizioni in cui si verifica:
Nessun disallineamento senza carico, disallineamento sotto carico pesante → Punto di caduta del materiale errato o disallineamento dello scivolo di guida;
Costante disallineamento dallo stesso lato → Installazione errata del rullo o tensione non uniforme;
Direzione imprevedibile, oscillazione a destra e a sinistra → Cinghia allentata o giunzione non corretta.
