Ad esempio, in base alla forma del dente, può essere diviso in due tipi: denti trapezoidali e denti ad arco. Per le persone di oggi, i denti trapezoidali sono i preferiti. Questo tipo di ruota a cinghia sincrona è ampiamente utilizzato, ma con l'evoluzione dei tempi, la capacità di carico del dente dell'arco e il tempo a disposizione delle persone sono stati migliorati. Credo che in futuro si farà più uso di questo tipo di puleggia sincrona
Oltre alla classificazione in base alla forma del dente, può essere classificata anche in base alla struttura. La ruota della cinghia sincrona su un lato e la ruota della cinghia sincrona su un lato sono due tipi diversi. La ruota della cinghia sincrona a doppia faccia può essere disposta in base ai diversi denti, quindi è anche chiamata simmetrica. Ruota dentata sincrona a doppia faccia, nota anche come tipo DA in bocca.
