1. Secondo la forma del dente, può essere diviso in due tipi, uno è dente ad arco e l'altro è dente trapezoidale. I denti trapezoidali sono più ampiamente utilizzati nell'industria attuale.
2. In base al materiale, può essere diviso in quattro tipi, ruota della cinghia sincrona in acciaio 45#, ruota della cinghia sincrona in lega di alluminio, ruota della cinghia sincrona in ghisa, ruota della cinghia sincrona in nylon. Anche i materiali necessari per i diversi macchinari in diversi settori sono diversi, a seconda della situazione.
